Technische Universität München, Zentrum Mathematik
Vorlesung
Nichtlineare Optimierung: Grundlagen
Wintersemester 2011/12

Ca. 41% aller Hilfskräfte in der Mathematik im Wintersemester
2011/2012 werden aus Studienbeiträgen finanziert.
Inhalt der Vorlesung
Die Modulbeschreibung finden Sie
hier.
Aktuelles
23.04.2012 |
Die Klausureinsicht für die Wiederholungsklausur findet am 25.4.2012 von 13:30 bis 14:30 Uhr im Raum 03.08.022B statt. |
14.02.2012 |
Die Klausureinsicht findet am 6.3.2012 von 15:30 bis 17:00 Uhr im Raum 03.08.011 statt. |
13.02.2012 |
Für die Aufgaben 7.2 und 7.4 wurde eine Musterlösung veröffentlicht. |
31.01.2012 |
In den Semesterferien wird ein Rechnerpraktikum stattfinden. Dieses ist nicht verpflichtend, bietet aber die Möglichkeit einige Praxiserfahrungen zu sammeln und war in den letzten Semestern immer sehr beliebt. Genauere Informationen gibt es auch hier. |
31.01.2012 |
Für die Aufgaben 6.1 und 6.2 wurde eine Musterlösung veröffentlicht. |
27.01.2012 |
Genauere Informationen zum Ablauf der Klausur finden Sie hier. |
20.01.2012 |
Das siebte (und letzte) Übungsblatt ist online. |
12.01.2012 |
Wegen eines Festkolloquiums findet die Vorlesung am 13.01.12 im Interimshörsaal 1 statt. |
12.01.2012 |
Für die Aufgaben 5.1 und 5.3 wurde eine Musterlösung veröffentlicht. |
04.01.2012 |
Das sechste Übungsblatt ist online. |
21.12.2011 |
Aufgrund mehrfacher Nachfrage wurde für die Aufgabe 4.2 der Sourcecode veröffentlicht. |
21.12.2011 |
Bitte beachten Sie, dass sich alle Teilnehmer an der Klausur dafür über TUMonline anmelden müssen. Eine Anmeldung in den Übungsgruppen reicht nicht aus. Bitte beachten Sie zudem den Anmeldungsschluss am 15.1.2012! |
09.12.2011 |
Das fünfte Übungsblatt ist online. |
09.12.2011 |
Die Vorlesungsevaluation findet in der Vorlesung am 16.12.2011 statt. |
01.12.2011 |
Wegen der Absolventenfeier der Informatik findet die Vorlesung am 2.12.2011 im Interimshörsaal 2 statt. |
28.11.2011 |
Am 8.12.2011 entfallen wegen des Dies Academicus die Übungsgruppen 2 und 3. Die betroffenen Studenten werden gebeten sich auf andere Termine zu verteilen. Besonders geeignet als Alternativgruppe ist die Gruppe 6 am Donnerstag, 15.12.2011, von 14:15 bis 15:45, die an diesem Tag ausnahmsweise in dem sehr großen Raum Emil-Erlenmeyer-Hörsaal (CH 26411) stattfindet. Auch die Gruppen 1 und 4 haben noch einige Plätze frei. |
25.11.2011 |
Am 15.12.2011 muss die Übungsgruppe der Gruppe 6 (Do. 14:15 - 15:45 Uhr) vom Raum MW 1550 in den Emil-Erlenmeyer-Hörsaal (CH 26411) verlegt werden. |
25.11.2011 |
Das vierte Übungsblatt ist online. |
23.11.2011 |
Wegen der Absolventenfeier der Mathematik findet die Vorlesung am 25.11.11 im Interimshörsaal 1 statt. |
19.11.2011 |
Für die Aufgabe 2.3 wurde eine Musterlösung veröffentlicht. Zudem wurde ein Matlab-Code zur Visualisierung der Funktion aus Aufgabe 2.2 angegeben. |
11.11.2011 |
Das dritte Übungsblatt ist online. |
03.11.2011 |
Die Kapazitäten der Gruppen 1,2,4 und 5 wurden erhöht, da dort noch Plätze in den Räumen vorhanden waren. Die Gruppen 3 und 6 sind allerdings sehr voll und es wäre gut, wenn sich einige Studenten noch für eine andere Gruppe entscheiden würden. Inbesondere in den Gruppen 1 und 4 sind noch einige Plätze frei! Bitte bedenken Sie, dass kleinere Übungsgruppen nachweislich zu einem höheren Lernerfolg führen! |
28.10.2011 |
Das zweite Übungsblatt ist online. |
17.10.2011 |
Das erste Übungsblatt ist online. |
08.10.2011 |
Die erste Vorlesung ist am Freitag, 21.10.11. Die Übungen beginnen in der zweiten Vorlesungswoche. |
Organisatorisches
Personen
- Dozent
- Übungsleiter
- Tutoren
Termine
Übungen
- Für die Übungsleitung ist Florian Lindemann verantwortlich. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an ihn: lindemann
ma.tum.de.
- Die Hausaufgaben werden in den Übungen besprochen. Je nach verfügbarer Zeit geschieht dies unter Umständen nur teilweise.
- Die Anmeldung zu den Übungsgruppen wird ab Freitag, 21.10.2010, 17:00 Uhr über TUMonline freigeschaltet. Die Anzahl der Plätze ist pro Gruppe auf 26 Teilnehmer beschränkt.
- Es gibt sechs Übungsgruppen. Alle Übungsgruppen finden 14-täglich statt. Die genauen Zeiten und Termine finden Sie unter Termine.
- Das erste Übungsblatt wird am Anfang der ersten Vorlesungswoche online gestellt. Ab dem zweiten Übungsblatt, beginnend mit dem 28.10.2011, wird jede zweite Woche freitags ein neues Übungsblatt online gestellt, das Sie bitte ausdrucken und zur Übung mitbringen.
- Die Aufgaben sollen von Ihnen, nach Möglichkeit in Gruppen mit maximal drei Personen, bearbeitet und abgegeben werden.
- Die Abgabe der Hausaufgaben erfolgt mittwochs, und zwar 12 Tage nachdem das Übungsblatt online gestellt wurde (bis auf beim ersten Übungsblatt: Da ist der Abgabetermin der 26.10.2011). Die Abgabe ist bis 11 Uhr in dem mit "Nichtlineare Optimierung: Grundlagen" beschrifteten Briefkasten im Untergeschoss möglich.
- Bei der Abgabe von Hausaufgaben notieren Sie bitte auf der ersten Seite Namen und Übungsgruppe. Bitte verwenden Sie dazu das bereitgestellte Deckblatt.
- Die Abgabe der Hausaufgaben erfolgt freiwillig, es gibt jedoch einen Notenbonus bei regelmäßiger Abgabe (siehe Notenbonus bei Hausaufgabenabgabe).
- Die Hausaufgaben werden in den Übungen besprochen. Je nach verfügbarer Zeit geschieht dies unter Umständen nur teilweise.
Klausur
Die Wiederholungsklausur findet am Montag, 2.4.2012, um 8:00 Uhr Uhr im Hörsaal MW 1801 statt. Bitte seien Sie rechtzeitig (wir empfehlen spätestens 15 Minuten vorher) da. Suchen Sie sich dann aus der Liste am Hörsaaleingang Ihren Sitzplatz heraus (es gibt eine feste Sitzplatzeinteilung). Bitte bringen Sie unbedingt einen gültigen Lichtbildausweis und Ihren Studentenausweis mit zur Klausur.
Zum Ablauf der Klausur:
- Die Prüfungszeit beträgt 60 Minuten. Zusätzlich gibt es am Anfang eine Einlesezeit von 5 Minuten, in der nicht geschrieben werden darf.
- Als einziges Hilfsmittel ist ein (beidseitig) handbeschriebenes DIN-A4-Blatt erlaubt. Weitere Hilfsmittel sind nicht erlaubt.
Notenbonus bei Hausaufgabenabgabe
Für die kontinuierliche Teilnahme am Übungsbetrieb, können Sie einen Notenbonus für die Klausur erhalten. Die genauen Modalitäten sind wie folgt:
- Wenn Sie 75% der Hausaufgaben sinnvoll bearbeitet haben, erhalten Sie bei der Klausur einen Bonus von einer Notenstufe auf eine bestandene Klausur. (D.h. 1.7 wird zu 1.3, 2.3 wird zu 2.0, 3.0 wird zu 2.7 usw.)
- Eine Aufgabe gilt als sinnvoll bearbeitet, wenn Sie sich damit erkennbar mathematisch auseinander gesetzt haben. Dafür ist es nicht zwingend erforderlich, dass die Aufgabe korrekt gelöst wurde. Die Entscheidung, ob eine Aufgabe sinnvoll bearbeitet ist, trifft der Korrektor der Aufgabe.
- Die Multiple-Choice-Aufgaben sind von dieser Regelung ausgenommen, d.h. für die 75% zählen nur die regulären Aufgaben auf den Übungsblättern.
- Die Note von nicht-bestandenen Klausuren (4.3, 4.7, 5.0) kann nicht verbessert werden.
- Die Note 1.0 kann nicht weiter verbessert werden.
- Die Bonusregelung gilt für beide Klausuren (Erst- und Zweitversuch) in diesem Semester. Sie gilt nicht für Klausuren zur Vorlesung in späteren Semestern.
Rechnerpraktikum
Es findet wieder ein
Rechnerpraktikum am Ende des Semesters statt. Dies ist ein optionaler Kurs, bei dem Praxisaspekte der Optimierung im Vordergrund stehen. Er bietet die Möglichkeit einige Praxiserfahrungen zu sammeln und war in den letzten Semestern immer sehr beliebt. Genauere Informationen gibt es auch
hier.
Hinweis: Das Rechnerpraktikum ist modular gestaltet und beinhaltet viel individuelle Betreuung, so dass es auch für Studenten geeignet ist, die bisher wenige bis gar keine Matlab-/Programmier-/Computer-Kenntnisse haben. Auf der anderen Seite werden auch in dieser Hinsicht erfahrenere Studenten auf Ihre Kosten kommen...
Skript
Material zur Vorlesung
Übungsblätter
Hinweise zu den Programmieraufgaben
Bitte verwenden Sie für die Programmieraufgaben Matlab oder die kostenlose Alternative
Octave 
. Auf den Rechnern im Pool ist Matlab installiert. Es gibt für Studierende der Mathematik oder Informatik eine Version, die sie sich lokal auf Ihrem Computer installieren können. Mehr Informationen dazu finden Sie
hier. Das Passwort für die Seite bekommen Sie bei Ihrem Tutor (auch per Mail).
Literatur
- M. Ulbrich, S. Ulbrich: Nichtlineare Optimierung, Birkhäuser, erscheint Anfang 2012.
- C. Geiger, C. Kanzow: Numerische Verfahren zur Lösung unrestringierter Optimierungsaufgaben, Springer, 1999.
- J. Nocedal, S. J. Wright: Numerical Optimization, Springer, 2006.